actuators; design engineering; dexterous manipulators; friction; power transmission (mechanical); shape memory effects; Bowden cable transmission system; PTFE inner sheath; SMA element; SMA linear actuator; SMA wires; actuator mechanical design; anthropomorphic robotic hand; friction loss reduction; heat sink; humanoid robot; linear displacement; multilayer sheath; open source design; rapid prototyping techniques; robotic prosthesis; shape memory alloy actuator; Actuators; Cable shielding; Force; Nonhomogeneous media; Robots; Sensors; Wires;
机译:大位移柔性形状记忆合金执行器,用于可穿戴软机器人
机译:基于形状记忆合金的设计和肌腱驱动的致动手指朝向杂交拟人假肢手指
机译:软机械学的柔性形状记忆合金执行器:建模与控制
机译:高位移快速冷却柔性形状记忆合金执行器:在拟人机器人手中应用
机译:形状记忆合金线作为驱动器在纺织机器人和压缩服装应用中的研究。
机译:基于形状记忆合金线致动器的软机器人可穿戴肘部外骨骼的新设计
机译:形状记忆合金和肌腱驱动手指向混合拟人假肢手的设计