Adaptation models; Force; Timing; Autonomous Surface Vehicle; Azimuth Thruster; Control Allocation; Overactuated Systems;
机译:带有实验验证的,过度驱动,具有悬停功能的自主水下航行器的滑模航向控制
机译:一类过激励非线性系统的被动执行器容错控制及其在电动汽车中的应用
机译:控制器和虚拟推进器库,用于自动水下航行器的容错控制
机译:在使用方位角推进器的自主地面车辆上控制超动车辆
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:用于监控应用的自动地面车辆的局部路径规划技术的比较:Ypacarai湖案例研究
机译:沿海海洋自主地面车辆的推进器控制,电力管理与机械设计