Artificial neural networks; Elbow; Gravity; Robot sensing systems; Tracking; Trajectory; Cable-driven parallel robot; Upper limb rehabilitation; Workspace analysis;
机译:具有规定工作空间的电缆驱动并行机器人的最优设计,用于上肢康复任务
机译:具有指定工作区的上肢肢体康复任务的电缆驱动并联机器人的优化设计
机译:基于性能的电缆驱动的上肢康复机器人的混合控制
机译:平面电缆驱动平行机器人对上肢恢复的工作区分析
机译:智能多模式上肢康复机器人系统
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:基于任务的设计方法:开发平面电缆驱动的并行机器人,用于上肢康复