Acceleration; Accelerometers; Arrays; Gyroscopes; Muscles; Robotsensingsystems;
机译:位置控制类人机器人的整体平衡行走控制器
机译:基于被动的全身平衡,用于多接触场景中的扭矩控制类人机器人
机译:神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主人形机器人的启发式神经体系结构
机译:一个生物启发性别体系的人类机器人的身体平衡的建筑
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:神经网络中的分离式紧急响应系统和精细处理系统以及自主类人机器人的启发式神经体系结构
机译:生物启发的最佳控制框架,使用全身模型为人形机器人ICUB产生行走运动