Underactuated; Nonholonomic system; Motion planning; Fuzzy control; Genetic algorithm;
机译:直角空间中采用导纳控制方案的3自由度平面电缆驱动并联机器人的混合位置/力控制
机译:具有一个被动关节的平面3-DOF底层机械手的一般控制策略
机译:一种新型位置 - 姿势控制方法,采用智能优化的平面欠扰机械系统
机译:一种新的平面3-DOF欠压机器人定位控制方法
机译:一类三自由度平面并联机器人精度分析的几何方法
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:三自由度平面并联机器人(XYθZ运动)平台的动态建模和控制