anti-disturbance control; nonlinear systems; disturbances observer (DO), multiple disturbances;
机译:为不确定的非线性系统增加标称输出反馈控制器的鲁棒性:干扰观测器的非线性版本
机译:基于干扰观测器的不确定非线性输入非线性MIMO机械系统模糊控制及其在机器人外骨骼中的应用
机译:基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的干扰抑制
机译:基于非线性观测器和PID控制器的非线性机器人系统多扰动的衰减和抑制
机译:用于输出跟踪和干扰抑制的非线性误差轨迹控制器。
机译:基于连续一致有限时间精确干扰观测器的非线性系统的时滞稳定控制
机译:基于输出的干扰抑制控制方法采用观测器反演方法对未知频率扰动的非线性不确定系统进行控制
机译:一类新的机器人非线性pID控制器