Cable-driven parallel robot; Co-simulation; Computed torque control; Offshore cargo handling; Sliding mode control;
机译:由电缆驱动的并行机器人控制的电缆驱动的并驾驶机器人直观的双侧远程运输
机译:使用电缆驱动的并行机器人进行聚变反应堆处理操作
机译:控制电缆驱动并行机器人的端到端和混合深度强化学习策略的比较
机译:海上货物处理中电缆驱动并行机器人的控制与仿真
机译:攀登并联机器人的建模,仿真和运动控制。
机译:电缆驱动并联机器人其可重构末端执行器由一个兼容的执行器控制
机译:离散时间控制的电缆驱动并联机器人在轨迹上的仿真
机译:用于废物处理的机器人系统的模拟和控制的图形模型。