Partially observable Markov decision processes; Point-based Algorithms; Robot Navigation; RockSample Problem;
机译:使用具有人机共生预测的POMDP的服务机器人决策理论导航
机译:使用POMDP与人机协同预测的服务机器人决策理论导航
机译:使用视觉增强的POMDP的辅助机器人导航系统
机译:一种点减少的POMDP值迭代算法应用于机器人导航
机译:导航算法与深度学习应用的比较性能分析:不同的基础架构和云机器人
机译:自适应迭代扩展卡尔曼滤波及其在室内机器人自主组合导航中的应用
机译:连续pOmDp中的贝叶斯强化学习及其在机器人导航中的应用