Robotics; Shape memory alloy applications; Serial link; Fuzzy controller;
机译:由形状记忆合金(SMA)线驱动的软智能模块结构,作为软机器人的触角
机译:软机械学的柔性形状记忆合金执行器:建模与控制
机译:用于仿生人造手指的基于形状记忆合金的腱驱动系统,第二部分:建模和控制
机译:形状记忆合金肌腱驱动触手机器人结构模型和控制
机译:形状记忆合金肌腱驱动的远距心脏消融导管的非线性控制策略:系统建模,控制器综合和实验验证。
机译:基于长形记忆合金肌腱的软机器人执行器及其实现
机译:使用磁性形状记忆合金致动器的机器人结构的原始混合控制
机译:使用扭转形状记忆合金致动器控制太阳能集热器的形状