Backstepping; Joints; Mathematical model; Mobile robots; Robot kinematics; Wheels;
机译:机器人CDM反步和PID反步控制器的比较研究
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪膜控制器的设计与实现
机译:用于差分驱动移动机器人的非线性姿势稳定控制器:基于优化的控制器调谐
机译:Backstepping控制器的误差自适应跟踪:在移动机器人中的应用
机译:结合分段仿射,线性参数更改和反推理论的轮式移动机器人的路径跟踪控制。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:用于目标移动机器人的激光射线跟踪的BackStepping控制器