Actuators; Fault detection; Friction; Numerical models; Predictive models; Switches; Unmanned quadrotor helicopter; actuator fault and brushless dc motor; fault diagnosis; interacting multiple model filter; multi-model predictive controller;
机译:具有未知执行器故障的非线性四轮电机无人空中飞行器系统的强大故障诊断和容错控制
机译:基于增强型PID控制器的执行器故障的容错控制
机译:基于非线性高增益观测器的四旋翼无人机执行器和传感器故障诊断与补偿
机译:使用四旋翼无人机的智能输出估计器执行器故障诊断和容错控制
机译:具有脱位执行器故障的移动机器人故障诊断和容纳的异质数据分析
机译:具有传感器和执行器故障的无人机滑模容错控制
机译:用于执行器故障的四轮压积器的自适应容错形成控制