Robotic manipulator; Kalman filter; force control; position control; environment stiffness;
机译:基于自适应神经模糊的工业机器人机械手混合力/位置控制。
机译:基于ANFIS PD + I的工业机器人机械手混合力/位置控制
机译:基于自适应模糊滑模控制的不确定环境操纵机器人臂的混合力/位置控制
机译:基于卡尔曼滤波器的工业机械手混合力/位置控制
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于混合卡尔曼滤波/模糊逻辑的自主移动机器人位置控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制