Convergence; Equations; Kinematics; Mobile robots; Simulation; Trajectory; Wheels;
机译:满足非完整约束的轮式移动机器人的鲁棒同时跟踪和稳定
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机译:具有未校准外部参数的轮式移动机器人的同时跟踪和调节视觉伺服
机译:通过链形式同时稳定和跟踪轮式移动机器人
机译:实施卡尔曼滤波器以跟踪定制的四轮驱动四轮转向机器人平台。
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:具有运动动态扰动的自适应模糊输出反馈同时姿势稳定和跟踪控制机器人的跟踪控制
机译:单目固定摄像机轮式移动机器人视觉伺服跟踪控制