Climbing robots; Energy efficiency; Joints; Kinematics; Optimization; Robot kinematics;
机译:包含双模式最优控制器的履带式爬升方法
机译:履带式运动的非对称振动分析与设计
机译:基于感觉反馈CPG模型的履带式机器人的自适应运动开发
机译:基于针织的基于针织的实时运动方法,用于模仿毛毛虫的攀爬策略
机译:统一人形运动的稳定估计器:步行,爬楼梯和爬梯
机译:基于IMU的实时机置识别与机器人假肢的特平性宣言的载训练策略
机译:用于人形运动和楼梯爬升的GpU加速实时3D跟踪