collision avoidance; distributed algorithms; genetic algorithms; mobile robots; multi-robot systems; computer cluster; distributed genetic algorithm; evaluation module; obstacle avoidance; swarm robots; Artificial neural networks; ISO standards; Ports (Computers); Protocols; Robots; Satellites;
机译:使用多群蚁群和量子行为粒子群优化算法优化机器人操纵器的障碍轨迹和定位误差
机译:基于自组织迁移算法的群体机器人的障碍避免
机译:基于集成粒子群优化算法的家庭服务机器人避障控制设计
机译:一种分布式遗传算法,用于避免避让障碍
机译:在有障碍物的环境中高效的机器人群运动和形状识别算法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:环境在机器人控制器综合中的作用 - 基于分布式粒子群优化的多机器人避障案例研究