cooperative control; closed-chine; manipulator;
机译:模型使用潜在函数传感器约束的多个无人机的模型预测协作定位控制:一种创建基于传感器约束的工作流程,用于控制与移动机器人的合作本地化方案的潜在功能
机译:具有两个汽车式移动机器人的协同运输系统的路径跟随反馈控制方法
机译:具有两个汽车样移动机器人的合作运输系统的反馈控制方法之后的路径
机译:移动机器人合作控制方法研究
机译:协作移动机器人系统的设计和控制。
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:aLLIaNCE:一种容错,协同控制异构移动机器人的架构