tea; picking robot; DSP; servo control; two-axis and three-axis linkage;
机译:在采摘之前洗净新鲜的茶叶会降低茶中的农药残留物
机译:用于新鲜水果和蔬菜的拾取和放置操作中的机械手的技术。
机译:评论。新鲜水果和蔬菜的拾取和放置操作中的机器人抓爪技术
机译:基于DSP的鲜茶采摘机器人
机译:使用神经网络和基于规则的系统对机器人视觉跟踪系统的拾取操作进行最佳调度。
机译:基于视觉的水果采摘机器人的识别和定位方法:综述
机译:基于DSP的鲜茶采摘机器人