Nonlinear dynamical systems; Observers; PD control; Servomotors; Stability analysis; backlash nonlinearity; dual-motor servo system; extended state observer; fast recursive dynamic sliding control;
机译:基于模糊参数逼近的带有间隙的双电机驱动伺服系统改进的反步自适应控制
机译:具有扩展状态观测器的快速整体滑动模式控制器,用于永磁同步电动机伺服系统的位置控制
机译:基于负载扰动观测器的永磁同步电动机伺服系统改进的非线性滑模控制:
机译:基于改进延长状态观测的双电机伺服系统与反弹非线性的快速递归动态滑动控制
机译:使用非线性滑动控制和观测器的基于模型的涡轮增压柴油机控制和诊断。
机译:基于动态规划的双电动机耦合推进系统最优控制策略设计
机译:基于负载扰动观测器的永磁同步电机伺服系统非线性滑模改进