benchmarking; datasets; online simulator; open source simulator; underwater interventions;
机译:模拟和海上测试数据比较的水下机器人设计鲁棒非线性控制器
机译:扰动下自主水下航行器位置控制的时滞控制器设计
机译:包括用于水下滑翔机的混合自主水下航行器的尾翼控制的控制器
机译:模拟干预自主水下航行器基准测试的在线工具:评估水下电流变化中的位置控制器
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:小型自动水下车辆水下长臂液压机械系统的推动性能及其定位精度