Kalman filters; Mathematical model; Noise; Nonlinear systems; Regulators; Riccati equations;
机译:缩回文章:使用差分状态依赖性Riccati方程的有限范围最优非线性调节和跟踪
机译:有限地平线最优非线性调节和使用差分状态依赖性Riccati方程的跟踪(10.1080 / 00207179.2014.977823,2001)
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