Robot mapping; Line extraction; Split algorithm; Similar triangles rule; Least square method;
机译:室内移动机器人使用2D范围数据的线提取算法的比较
机译:室内移动机器人使用2D范围数据的线提取算法的比较
机译:使用范围传感器的室内结构环境中的移动机器人的线段提取和折线映射
机译:基于相似三角形规则消除噪声的室内机器人映射全局线提取算法
机译:用于移动机器人定位和制图的算法,结合了详细的噪声建模和多尺度特征提取。
机译:室内未知环境下测绘机器人寻路的八向扫描检测算法
机译:用于移动机器人定位和映射的算法,包括详细的噪声建模和多尺度特征提取