Attitude control; Quadrotor helicopter; Wind disturbance; Cascade PID; Robust compensator;
机译:四旋翼直升机受风扰动的分散PID神经网络控制
机译:具有状态约束的四轮车无人空中飞行器的强大线性参数变化姿态控制,并输入饱和度对风扰动的影响
机译:通过主动扰动抑制控制和整体滑模控制来控制四旋翼风力扰动的姿态
机译:强大的级联PID姿态控制四轮车直升机受风骚的影响
机译:四旋翼直升机的鲁棒自适应神经网络控制。
机译:基于齐格勒-尼科尔斯规则的四旋翼直升机简单姿态控制PD参数
机译:受风阵风影响的四旋翼直升机姿态控制约束有限时间最优控制方案的设计与实验验证