Acceleration; Cranes; Equations; Mathematical model; Payloads; Planning; Trajectory; Overhead Crane; Trajectory Planning; Underactuated System;
机译:具有状态和控制约束的欠驱动桥式起重机系统的最小时间轨迹规划
机译:基于几何分析的欠驱动桥式起重机面向运输任务的轨迹规划
机译:在初始输入约束下欠压三维高架起重机系统的非线性耦合控制方法
机译:带约束的欠驱动桥式起重机的轨迹分析规划方法
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:欠压架空起重机系统的最小时间运动在线规划方法