Closed loop systems; Cost function; Nonlinear systems; Predictive control; Stability analysis; Model predictive control; control Lyapunov functions; dual-mode control; nonlinear systems; stability;
机译:通过带有自由参数的终端控制定律进行双模非线性MPC
机译:通过带有自由参数的终端控制定律的双模非线性MPC
机译:通过带有自由参数的终端控制定律的双模非线性MPC
机译:具有自由参数终端控制律的新双模NMPC方案
机译:飞机控制法则中基于神经网络的传感器验证方案。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:分布式NMPC方案而不稳定终端约束