VTOL UAV; disturbance observer; global input-to-state stable; singular perturbation theory; trajectory tracking control;
机译:无线速度测量的VTOL-UAV的全局轨迹跟踪控制
机译:基于动力学估计的VTOL轨迹跟踪的鲁棒容错控制
机译:VTOL-UAV具有未知惯性,陀螺偏压和执行器LOE的自适应轨迹跟踪控制
机译:基于干扰抑制控制的VTOL UV全局轨迹跟踪
机译:用于输出跟踪和干扰抑制的非线性误差轨迹控制器。
机译:基于视觉的旋翼无人机的鲁棒控制用于不合作的目标跟踪
机译:基于滑模主动干扰抑制控制的四电轮UAV轨迹跟踪控制