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The optimization design of the angular rate and acceleration based on the rotary SINS

机译：基于旋转捷联惯导系统的角速度和加速度的优化设计

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The rotation method of the rotary inertial navigation system contains rotating and static states. The rotary angular rate changes all the time. The changing rotary angular rate has an impact on the inertial measurement errors self-compensation. This paper focuses on the rotary SINS accuracy influenced by the rotary angular rate and acceleration. The relationship between the system positioning accuracy and rotating angular rate is deduced from theory concerning the IMU rotary error model. The correctness of the analysis result is verified by simulation. At last, the optimal value of the rotating angular rate, as well as the acceleration, are figured out.

机译：旋转惯性导航系统的旋转方法包含旋转状态和静态状态。旋转角速度一直在变化。旋转角速率的变化会影响惯性测量误差的自补偿。本文着重于受旋转角速率和加速度影响的旋转SINS精度。系统定位精度与旋转角速度之间的关系是从有关IMU旋转误差模型的理论推导得出的。通过仿真验证了分析结果的正确性。最后，找出旋转角速率的最佳值以及加速度。

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来源
《Chinese Control Conference》|2013年|4969-4973|共5页
会议地点
作者
Yu Fei; Sun Qian; Zhang Ya; Zu Yue;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
SINS; rotary modulation; rotating angular acceleration; rotating angular rate;

机译：捷联惯导;旋转调制;旋转角加速度;旋转角速率;

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