Laser Range Finder; Localization; Pose Estimation; Quadrotor;
机译:通过激光测距仪实现市区内GPS受限的四旋翼无人机的自主控制
机译:基于红外视觉传感器的无人机自主空中加油系统锥位估计
机译:基于RGB-D摄像头和MEMS惯性传感器的GPS要求室内环境中的微型飞行器基于观测器的不变状态估计
机译:基于激光测距仪在GPS拒绝环境中为四轮车无人机飞行器的激光测距仪的姿态估计
机译:基于李雅普诺夫的四旋翼无人机容错控制
机译:用于化学电容碳的室内和室外测试纳米管传感器安装在四轮机器无人驾驶车辆上二甲基巯基膦酸盐检测和测绘
机译:使用RGB-D摄像机和mEms惯性传感器的Gps拒绝室内环境中微型飞行器的基于观测器的不变状态估计