机译:仅使用位置测量的机器人机械手的自适应输出反馈跟踪控制
机译:位置控制机械手的自适应轨迹跟踪和位置/力控制器
机译:机器人的输出反馈跟踪控制的自适应模糊拟连续高阶滑模控制器。
机译:仅位置反馈的机械手的自适应跟踪控制
机译:一种基于表面肌电图的人体手臂运动位置跟踪的智能系统,用于控制机械手。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:通过使用神经自适应鲁棒技术设计用于移动机械手的输出反馈跟踪控制器
机译:使用基于自适应误差的控制方案对冗余机械手进行位置控制