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Design of Control System for Substation Equipment Inspection Robot Based on Embedded Linux

机译：基于嵌入式Linux的变电站设备检测机器人控制系统设计

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According to the actual situation of the substation equipment inspection, this paper proposes a kind of software architecture of robot control system based on embeded Linux operating system. We have finished the design of the robot control system on the PC104 hardwre module board and introduced the whole flow of this control system software. The paper also presents the realization process of the PMAC device driver. The industrial operation of the system shows that the control system can form a full monitor system for substation to greatly improve the safety, dependability and reality of the substation inspection.

机译：根据变电站设备检查的实际情况，本文提出了一种基于嵌入式Linux操作系统的机器人控制系统软件架构。我们已经完成了PC104 Hardwre模块板上的机器人控制系统的设计，并引入了该控制系统软件的整个流程。本文还介绍了PMAC设备驱动器的实现过程。该系统的工业运行表明，控制系统可以为变电站形成完整的监测系统，以大大提高变电站检查的安全性，可靠性和现实。

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来源
《Chinese Control and Decision Conference》|2008年||共4页
会议地点
作者
Shouyin Lu; Liqiang Feng; Jiwen Dong;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Robot; Embedded Linux; Control system; Device driver;

机译：机器人;嵌入式Linux;控制系统;设备驱动程序;

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