Rehabilitation Robot; Humanoid robot; Modularity; Singularity; Geometric Representation;
机译:基于功能分布式模块化机器人架构的模块化人形机器人开发
机译:用于开发人形移动机器人VieBot的模块化设计过程
机译:垂直相交的双轴模块化可重构执行器:六轴人形机器人手臂的设计和应用
机译:中风偏瘫的模块化人形康复机器人设计
机译:偏瘫患儿机器人辅助上肢康复后的运动变化:对运动时间的剂量影响
机译:人为干扰估算和补偿(DEC)方法使其适用于人形机器人中的模块化感觉运动控制
机译:浅析通过按摩和现代康复组合治疗肢体偏瘫