UAV; Artificial landmark; Multiple feature; Hierarchy information; Cross-ratio;
机译:基于分层视觉的无人机着陆定位
机译:使用人工地标的基于图像的自主导航Hayabusa2:在小行星Ryugu的第一次着陆的设计和简短的飞行结果
机译:移动机器人可靠室内自定位的人工地标设计与识别
机译:使用分层信息进行无人机定位和降落的人工地标设计和检测
机译:使用人工神经网络自动定位头颅骨的颅面界标。
机译:实时无人机自主着陆的本地化框架:一种地面部署的可视化方法
机译:设计和识别人工地标,实现移动机器人可靠的室内自定位