Weighed Least Norm method; dynamic environment; obstacle avoidance; redundant manipulator control;
机译:冗余机械手在时变环境中的实时运动控制:移动物体的多动态障碍避免和快速跟踪
机译:空间超冗余机械手在受限空间维修的混合避障方法
机译:空间超冗余机械手的混合障碍方法,用于在密闭空间维修
机译:加权最小范数法用于冗余机械手运动避障
机译:运动学冗余机械手的力控制和避免碰撞策略
机译:双标准加速度避免冗余机械手的障碍
机译:冗余机器人弹道跟踪与避障控制的避障可操作性评估
机译:冗余机械手反函数的发展及其在关节极限和避障中的应用