基于特征模型的自适应迭代学习控制

摘要

为解决实际系统中建模困难的问题，提出了一类非线性系统特征建模的方法。针对特征模型中参数未知的情况，通过增加变遗忘因子对模型中未知参数进行最小二乘迭代辨识，有效的减小了辨识误差。在此基础上，设计最优控制器和一类简单的自适应控制器对特征模型进行控制，仿真证明通过最小二乘迭代辨识的特征模型可以有效的反应实际系统，采用文中给出的自适应控制器比采用最优控制器控制的系统有更好的跟踪效果。