Artificial potential; Formation control; Leader-follower; Multiple robot fishes;
机译:具有增强距离角度策略的多种移动机器人的Lyapunov和基于滑动模式的引导件组合控制
机译:一种新的基于观察者的在线控制器,用于控制多个非完整移动机器人的跟随者
机译:基于SDRE的多个移动机器人的领导者跟随编队控制
机译:基于人工潜在领域的多机器人鱼类形成控制和领导者 - 跟随框架
机译:使用人工潜在领域的多机器人团队中的3D形成控制
机译:基于改进卷积神经网络算法的野外信息采集机器人路径跟踪控制
机译:基于领导跟随器的多移动机器人形成控制切换
机译:人工势场控制器在群体机器人网络中的鲁棒通信。