Social Criteria; Human-Robot Collaborative; Human-Aware Navigation Planners;
机译:基于逆钢筋基于学习的时间依赖A *策划者,用于使用本地视觉的人类感知机器人导航
机译:使用动态窗口方法开发社会人为感知导航系统,并优化自主医疗机器人的成本函数
机译:基于最优控制理论的人机协同导航计划
机译:评估人机协作导航的社会标准:人为感知的导航计划者的比较
机译:使用人与人互动模型的具有社交意识的导航计划者
机译:为团队导航建模:可传递的社会结构可提高导航性能
机译:评估人机协作导航的社会标准:人知导航计划者的比较