Coklu Sabit Kamera Sistemleri ve Futbol Sahasi Modeli Arasindaki Homografi Uzerine Bir Tartisma

摘要

Bilgisayarla gorme teknikleri kullanan sporcu takip sistemleri farkli yontemler kullanarak oyunculart arka plandan ayiklamakta ve daha sonra otomatik olarak takip etmektedir. Oyuncularin performanslari hesaplanmak istenildiginde, takip edilen oyuncunun bir video karesi uzerinde gorundugu koordinatlari bilmek yeterli olmamaktadir. Piksel cinsinden olan resim koordinatlarinin oyuncunun saha uzerindeki yerini temsil eden gercek dunya koordinatlarma cevrilmesi gerekmektedir. Futbol sahasinin duzlemsel oldugunu on bilgisini kullanarak, resim koordinat sistemi ve gercek dunya koordinat sistemi arasindaki iliskilendirme, duzlemsel homografi ile kurulabilir. Bu makalede, uc kameradan olusan bir futbolcu takip sisteminin gercek saha modeli ile arasindaki homografinin hesaplanmasi uzerine bir tartisma sunulmaktadir.