ship autopilot design; feedback linearization; robust; adptive control; H~∞ optimization;
机译:基于鲁棒反馈线性化的船舶航向控制系统设计
机译:基于鲁棒反馈线性化的船舶航向控制系统设计
机译:使用全尺寸现实船舶模型通过主动干扰抑制控制设计船舶课程保存系统
机译:通过强大的自适应方法设计船舶课程保存系统
机译:集装箱(自适应,转向,船舶)自适应开放式课程保持控制的设计方法。
机译:智能船舶航行系统中的推理机
机译:通过使用稳健的反馈线性化在船舶课程保持控制系统设计