Uncertainty; Observers; Manipulator dynamics; Torque; Symmetric matrices;
机译:具有范数有界时变不确定性的线性离散时间系统的鲁棒H_∞控制
机译:具有时变不确定范数约束的线性离散系统的鲁棒H-infinity控制
机译:具有范数界不确定性的离散线性时变系统的可控性和可观测性的鲁棒性
机译:基于有界观测器的离散时间不确定不确定机器人的鲁棒控制
机译:具有时滞的机器人机械手的系统响应,稳定性鲁棒性和控制器设计分析。
机译:基于矩阵不等式的车辆考虑模型不确定性外部干扰和时变延迟的鲁棒模型预测控制
机译:基于有界观测器的离散时间不确定不确定机器人的鲁棒控制