advanced collision map; collision detection; multiple robot manipulators; on-line planning; point-to-point commands;
机译:使用高级碰撞图避免两个基于命令的工业机械手臂的在线碰撞
机译:通过调整离线生成路径的协作机器人操纵器的在线碰撞避免:工业用例
机译:电机电流反馈和位置控制演示工业机械手碰撞检测
机译:使用高级碰撞图对n机器人工业机械手进行在线碰撞检测
机译:来自STAR的质能中心= 200 GeV的金+金碰撞的表征:从超外围碰撞中的介子产生到中心碰撞中的高pT方位角相关性。
机译:基于动量观察者的操纵器干扰识别与碰撞检测
机译:基于高效传感器/模型的行星机械手在线碰撞检测
机译:基于在线碰撞检测的高效传感器/模型用于行星机械手