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THE METHOD OF TRAJECTORIES FORMATION FOR DYNAMIC OBJECTS SPATIAL MOTION IN CONDITIONS OF CONTROL SIGNALS SATURATION

机译:控制信号饱和条件下动态物体空间运动的轨迹形成方法

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摘要

The new approach to the synthesis of desirable trajectoriesof dynamic objects spatial motion is proposed in thispaper. The method of formation of specifying influencesfor separate control channels of system on whole asparametrical equations of the given spatial curves isdeveloped. This method allows to provide automaticallyany required laws of velocity change during of the objectmotion on these trajectories and to decrease objectvelocity in the case of insufficient control resource. Theanalogue system for the formation of specifyinginfluences realizing offered control laws is synthesized.
机译:合成理想轨迹的新方法 在此提出动态物体的空间运动 纸。指定影响力的形成方法 用于整体上系统的独立控制通道 给定空间曲线的参数方程为 发达。该方法允许自动提供 物体运动过程中任何所需的速度变化定律 在这些轨迹上运动并减少物体 控制资源不足时的速度。这 模拟系统的形成规范 实现所提供控制规则的影响综合。

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