continuous critic learning; impedance adaptation; robot-environment interaction;
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:人机交互的综合物理学习模型及其在骑车人姿势估计中的应用
机译:通过向用户学习来教用户:在物理人机交互中个性化运动控制
机译:物理人员机器人互动中的机器人控制持续评论
机译:使用生理数据和深度学习解决物理人员机器人互动中的稳定性,可转移性和解释性问题
机译:遍历性揭示了人机交互中的帮助和学习
机译:在物理人机交互中不断学习机器人控制