Inertial Measurement Unit; Stereo Vision; Surgical Navigation; Tracking;
机译:基于视觉/惯性/磁传感器的基于矩阵卡尔曼滤波器的导航系统的可观察性分析
机译:通过非线性建模和滤波实现惯性导航系统的初始定位
机译:用于估计步行速度和倾斜度的惯性传感器:传感器误差模型的评估。
机译:手术导航中使用惯性传感器估算初始变换矩阵的模型
机译:视觉惯性传感器融合模型和算法,用于背景感应室内导航
机译:基于视觉/惯性/磁传感器的基于矩阵卡尔曼滤波器的导航系统的可观察性分析
机译:惯性导航传感器使用传输矩阵方法对多体系的振动隔离控制
机译:惯性导航传感器的并置和地面车辆轨迹的摄像机运动估计:结果和实施细节;最终的评论