Design and analysis of KU hybrid hand — Type II

机译：KU杂交手的设计与分析 - II型

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In this paper, we present the second version of the KU hybrid hand system. The presented hybrid hand system is designed not only to grasp an object but also to do versatile in-hand motions of the grasped object. We also present the workspace and the grasp motion analysis of the KU hybridd hand for two different modes (anthro-pomorohic & conventional hand mode).

机译：在本文中，我们介绍了KU混合动力系统的第二个版本。所提出的混合动力系统不仅设计用于抓住物体，还设计了掌握对象的多功能手动运动。我们还为两种不同模式（Anthro-Pomorohic和常规手动模式）提供了工作空间和Ku Hybridd手的掌握运动分析。

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来源
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》|2013年||共4页
会议地点
作者
Jeong Hyunhwan; Cheong Joono;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类机器人;
关键词
Robotic hand; hybrid mode; kinematics;

机译：机器人手;混合模式;运动学;

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