predictive control; control system synthesis; quadratic programming; integer programming; self-detection scheme; estimation scheme; integer quadratic programming; model predictive control; actuator saturation; backlash nonlinearity; paper machine head-box system;
机译:阀门静态检测和使用ANFIS激活的双模MPC的仿制术框架和补偿
机译:基于执行器补偿的约束柔性呼吸高超音速飞行器新型自适应神经控制设计
机译:用于不确定颗粒过程中执行器故障的检测,隔离和补偿的统一框架
机译:在受约束的MPC设计框架内对执行器间隙的自我检测和补偿
机译:鲁棒的自适应控制及其在摩擦和间隙补偿中的应用。
机译:迈向流体致动的软机器人机械手设计的通用框架
机译:具有饱和执行器的设备的间隙补偿
机译:用于执行器速率限制的相移自动检测和补偿控制分配系统