Training; Visualization; Three-dimensional displays; Robot kinematics; Robot control; Grasping; Rehabilitation robotics;
机译:锁定的ALS患者通过BCI控制的人形机器人到达和抓取一杯水
机译:锁定的ALS患者通过BCI控制的人形机器人到达和抓取一杯水
机译:从搜寻到掌握:通过仿人机器人模拟开发实现协调到达的模型
机译:类人机器人通过视觉伺服到达和抓取物体
机译:模拟人类的到达和抓握:皮质,康复和侧卧。
机译:锁定的ALS患者通过BCI控制的人形机器人到达和抓取一杯水
机译:非侵入性认知级别的人类接口,用于到达和抓握的机器人恢复