Accuracy; Calibration; Measurement by laser beam; Robot kinematics; Robot sensing systems; Service robots; TCPcalibration; cell calibration; offline programming; robot calibration; workobject calibration;
机译:在实现到真正的柔性生产系统之前,对机器人单元进行虚拟调试。:机器人离线编程(OLP)的生成和PLC代码的验证。
机译:基于丰富的CAD / CAM系统的,基于离线CAD的柔性和自适应机器人单元的机器人编程和焊接参数化,用于造船
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机译:机器人单元中的自动离线程序校准
机译:任务级状态驱动机器人编程的离线方法
机译:傅立叶域OCT用于机器人手术的自动在线谱校准
机译:机器人装配细胞自动编程和监控的操作专家