Teleoperation system; Minimally Invasive Surgery; Spherical Parallel Manipulator; Singularity; Forward Kinematic Model;
机译:用于微创手术的集成主从机器人系统的设计
机译:双透镜准直仪太阳能反馈传感器和主从配置:为CPV应用开发紧凑,低成本的两轴太阳能跟踪系统
机译:笛卡尔空间中用于微创手术的新型手术机器人的主从实时控制策略
机译:关于为机器人-assistec微创外科手术开发便携式,经济高效且紧凑的主/从系统的信息
机译:主从式微创机器人手术中的触觉互动。
机译:在美国商业付款人人群中operative关节破坏和退化性cro关节炎的微创手术非手术治疗费用的比较:一种新的微创技术的潜在经济影响
机译:微创手术中主从机器人导管系统的自适应模糊PID控制器
机译:微创手术(mIs)诊断应用驱动系统的设计与开发。