Ego-localization; Monocular vision; Dynamic time warping; SURF; Vehicle navigation;
机译:将航空图像转换成类似于UAVS的可视化本地化的街地图表示形式
机译:大规模城市环境中长期视觉本地化利用街道级图像
机译:RTAB-Map作为开源激光雷达和可视化同步本地化和制图库,用于大规模和长期的在线操作
机译:使用带有嵌入式SURF比例尺的可视化街道地图进行基于视觉的车辆定位
机译:基于视觉的无人机同时定位和制图的状态估计
机译:基于视觉的城市车辆转向控制速度辅助和定位
机译:基于视觉的四旋翼微型飞行器室内定位和制图的集成架构