Multi-robot Control System Based on Wireless Network

机译：基于无线网络的多机器人控制系统

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A designed network control system of multi mobile robot is presented. It is based on wireless distribution system. One or more mobile robot and some other devices are connected via wireless network to form a network control system. More than one wireless node is provided in order to realize distribution wireless network and extend the coverage range. The hierarchy control structure is used in the robot control system. It is optimized by the features of the network control system especially in time delay. By testing the time delay in different network environment, the performance of the whole control system can be proved.

机译：提出了一种设计的多移动机器人网络控制系统。它基于无线分配系统。一个或多个移动机器人和一些其他设备通过无线网络连接以形成网络控制系统。为了实现分布式无线网络并扩展覆盖范围，提供了多个无线节点。层次控制结构用于机器人控制系统。它通过网络控制系统的功能进行了优化，尤其是在时间延迟方面。通过测试不同网络环境下的时延，可以证明整个控制系统的性能。

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来源
《International conference on measuring technology and mechatronics automation》|2012年|629-632|共4页
会议地点
作者
Wuxin Huang; Shili Tan; Yiqin Li;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
Network Control System; Wireless Distribution System; Hierarchy Control Structure;

机译：网络控制系统;无线配电系统;层次控制结构;

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