Scene matching; SIFT; SURF; ASIFT;
机译:特征匹配误差分析和建模,可在视觉辅助导航中进行一致的估计
机译:低计算复杂度的微型飞行器视觉辅助惯性导航算法
机译:基于ORB的快速场景匹配导航算法
机译:视觉辅助导航系统场景匹配算法研究
机译:几何优化算法:导航,简化和匹配。
机译:紧耦合视觉辅助惯性导航系统的混合滑动窗口优化器
机译:使用惯性导航系统的图像镶嵌,用于增加场景匹配导航系统中的匹配信息
机译:小型固定翼无人机系统视觉辅助单目导航的实时实现。